Meine Erfahrungen mit pib: Robotik durch Onshape ermöglichen

Einführung:

Als Maschinenbauingenieur mit über 20 Jahren Erfahrung im Bereich CAD war ich schon immer leidenschaftlich daran interessiert, innovative Projekte zu erstellen und aufzubauen. Vor sechs Monaten trat ich dem Open-Source-Projekt pib (printable intelligent bot)bei, das von der isento GmbH ins Leben gerufen wurde. Pib ist ein 3D-druckbarer humanoider Roboter, der darauf abzielt, die Robotik für jeden zugänglich zu machen. In diesem Blogbeitrag möchte ich meine Erfahrungen und Beiträge zum Projekt teilen.

Pib: Eine Open-Source Robotik-Revolution:

Pib ist ein bahnbrechender 3D-druckbarer humanoider Roboter, der darauf abzielt, Menschen in den Bereichen Robotik, 3D-Druck und KI einzubeziehen. Die Website des Projekts bietet kostenlose 3D-Druckvorlagen, Montageanleitungen und eine unterstützende Community auf Discord für Zusammenarbeit und Hilfe.

Meine Beiträge zu pib:

  1. FeatureScript für Teilenummer-Prägungen und Metadaten:
    Ich entwickelte ein FeatureScript in Onshape, um die Teilenummer auf jedem Bauteil zu prägen. Dieses Skript erfasst auch andere Daten, wie Druckeinstellungen, die dann in den Metadaten jedes Teils gespeichert werden.
  2. FeatureScript für hexagonale Taschen und Quetschecken:
    Ich arbeite derzeit an der Perfektionierung eines FeatureScripts, das alle hexagonalen Taschen in einem Teil erkennt und kleine „Quetschecken“ zum hexagonalen Profil hinzufügt. Dies erleichtert das Halten von M3-Muttern und vereinfacht den Zusammenbau von pib.
  3. Simulation für flexible Pressverbindungen:
    Mit den integrierten Simulationstools von Onshape entwarf ich flexible Pressverbindungen für die 2×20-Metallstangen. Diese Verbesserung erleichterte das Drucken kleiner Löcher zur Aufnahme der Stangen, ohne die 3D-gedruckten Teile während der Montage zu beschädigen.
  4. Konfigurationen zur Steuerung der Teilesichtbarkeit:
    Ich trug zur Integration von Konfigurationen bei, die die Sichtbarkeit von Teilen steuern und es den Benutzern ermöglichen, zu entscheiden, ob nur die gedruckten Teile oder auch Metallteile und Elektronik angezeigt werden sollen.
FeatureScript für Teilenummer-Prägungen und Metadaten
FeatureScript für hexagonale Taschen und Quetschecken
Simulation für flexible Pressverbindungen
Konfigurationen zur Steuerung der Teilesichtbarkeit

Pib@school: Die nächste Generation von Innovatoren inspirieren:

Pib@school ist eine Bildungsinitiative, die darauf abzielt, Schülern Robotik, 3D-Druck und KI näherzubringen. Dieses praxisnahe Programm ührt Schüler in die MINT-Themen ein und stattet Schulen mit Paketen aus, um ihre eigenen humanoiden Roboter zu bauen und zu betreiben.

Tritt der pib-Community bei:

Wenn du daran interessiert bist, zur Entwicklung von pib beizutragen oder einfach mehr über das Projekt erfahren möchtest, trete der pib community on Discord bei. Arbeite mit Gleichgesinnten zusammen, teile deine Ideen und hilf dabei, die Zukunft der Robotik zu gestalten..

Fazit:

Pib ist ein bahnbrechendes Projekt, das die Leistungsfähigkeit von Onshape nutzt, um die Robotik zu demokratisieren. Als Maschinenbauingenieur und stolzes Mitglied der pib-Community freue ich mich, Teil dieser Reise zu sein und zur Entwicklung des druckbaren intelligenten Roboters beizutragen. Begleite uns beim Aufbau der Zukunft der Robotik und erforsche das Potenzial von 3D-Druck und KI.

Das Work-and-Go Projekt

Wahrscheinlich sitzen Sie gerade während Sie das hier lesen, oder?

Laut einer aktuellen Studie sitzen Deutsche an Werktagen durchschnittlich 7,5 Stunden. Immer wieder fällt die Aussage „Sitzen ist das neue Rauchen“ welche deutlich macht, dass der Bewegungsmangel sich negativ auf den Körper auswirkt.

Dabei hat tägliche Bewegung viele Vorteile: Verbessert die Gesundheit, baut Stress ab, erhöht die Konzentration und führt zu  einer positiven Stimmung.

Büroangestellte sind oft gezwungen täglich mehrere Stunden am Schreibtisch zu sitzen. Natürlich kann man auch einen Stehschreibtisch benutzen, was auf jeden Fall ein Verbesserung gegenüber dem Sitzen ist. Jedoch gibt es auch hier eine Art „Ruhe-Position“ die sich ebenfalls negativ auf die eigene Gesundheit auswirken kann.

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